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プロジェクト情報(概要) / Project information (abstract)

基本情報 / Basic Information

研究題目
Research Title
点群データを用いた地図更新技術具体化に関する基礎検討
A basic study on map update technology using point cloud data
状態
Status
完了
Completed projects
研究番号
Research Number
743
研究代表者
PI
中條 覚 / 東京大学 空間情報科学研究センター
Satoru Nakajo / Center for Spatial Information Science, The University of Tokyo
事務担当者
Secretary
中條 覚 / 東京大学 空間情報科学研究センター
Satoru Nakajo / Center for Spatial Information Science, The University of Tokyo
受入CSIS教員
CSIS reception staff
藤原 直哉 / -
Naoya FUJIWARA / -
研究内容
Abstract
自動運転に向けた3次元高精度地図の更新技術具体化へ向けて、点群データによる様々な地物取得可能性を明らかとする。具体的には、一般社団法人日本自動車工業会様が公開している「自動運転用高精度地図に関する推奨仕様書」の「必要とされる地物情報について」に記載されている各地物について,点群データとの対応を行い,点群データからの抽出可能性について分析する。抽出可能性は、当該データにおける一般道、高速道路それぞれのサンプル区間を選定し、それらの区間における点群データからの各種地物の取得可能性を、計測車両からの視認可能性、点群データからの自動抽出可能性、その他の機器・データからの自動抽出可能性の3つの観点から分析する。
研究期間
Research Period
2017-03-31 - 2018-03-31

研究者 / Researchers

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Pending researchers are not shown.

福島 佑樹 東京大学 空間情報科学研究センター
Fukushima Yuki Center for Spatial Information Science, The University of Tokyo
中條 覚 東京大学 空間情報科学研究センター
Satoru Nakajo Center for Spatial Information Science, The University of Tokyo

利用データセット / Datasets used

申請中のデータセットは表示されません。
Pending datasets are not shown.

Zmap TOWN II 2008/09年度(Shape版)東京都 データセット
Zmap TOWN II 2008/09 Shapefile Tokyo Metropolitan

研究成果 / Publications

研究成果は存在しません。
No Publication.

報告書 / Annual reports

報告書は存在しません。
No annual report.