プロジェクト情報（概要） / Project information (abstract)
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基本情報 / Basic Informations
- 研究題目
Research Title モバイル端末を用いた屋内地図調製の基礎的研究
Basic Study on Indoor Map Preparation Using Mobile Terminals
- 状態
Status -
完了
Completed projects
- 研究番号
Research Number - 1191
- 研究代表者
PI - 今井 龍一 / 法政大学 デザイン工学部 都市環境デザイン工学科
- 事務担当者
Secretary - 小宮 涼 / 法政大学 社会空間情報研究室
- 受入CSIS教員
CSIS reception staff 飯塚 浩太郎
Kotaro IIZUKA
- 研究内容
Abstract 近年，国土交通省は，高精度測位社会の実現に向けて「屋内地図/屋内測位環境構築ガイドライン（案）」を策定し，統一的な仕様に基づいた屋内地図の整備を推進している．しかし，この仕様に準拠し，オープンデータ化されている屋内地図は少ない．地図の調製手法の一つとして，MobileMappingSystem(MMS)や地上型レーザスキャナ(TLS)等の計測機器を用いて取得した3次元点群データに基づく手法が挙げられる．近年では，スマートフォンやタブレットの性能が進展し，点群を取得可能な機能を備えたモバイル端末が広く普及している．例えば，2020年にApple社から発売されたiPadProにはLightDetectionandRangingセンサ(LiDAR)が搭載され，レーザを利用した点群の取得が可能となった．
そこで，本研究では，廉価なレーザ機器の流通の動向を踏まえて，モバイル端末を用いた計測を実施し既存の計測手法により取得された点群と計測精度を比較することで，屋内におけるモバイル端末を用いた点群の計測手法の有用性を評価する．
- 研究期間
Research Period - 2022-08-11 - 2024-03-31
変更申請
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研究者 / Researchers
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今井 龍一 / 法政大学 デザイン工学部 都市環境デザイン工学科
小宮 涼 / 法政大学 社会空間情報研究室
研究成果 / Achievement
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成果報告一覧 / Publication list
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査読
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国際
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CSIS
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東大
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外国
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年次報告
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成果報告
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