プロジェクト情報（概要） / Project information (abstract)

このプロジェクトは規程11条(2)により継続申請できません。データ利用を希望する場合は新規申請をお願いします。

基本情報 / Basic Informations

研究題目
Research Title

自動車走行支援のための準天頂衛星データの利用可能性の検討

A feasibility study on QZSS data usage for driving support
状態
Status

完了

Completed projects
研究番号
Research Number
424
研究代表者
PI
薄井 智貴  /  人間環境大学 人間環境学部 環境科学科
事務担当者
Secretary
薄井 智貴  /  人間環境大学 人間環境学部 環境科学科
受入CSIS教員
CSIS reception staff

関本 義秀

Yoshihide SEKIMOTO
研究内容
Abstract

本研究は，自動車走行実験で得られたQZSSデータ（観測値）の精度検証をするとともに，観測データとその周辺空間データを用いて誤差要因を求めるための潜在クラスモデルを構築し，QZSSデータのナビゲーションへの利用可能性を検討する．ここでの潜在クラスモデルはGPS精度を被説明変数とした，個々のデータの誤差要因の異質性を考慮してセグメント分けするモデルで，説明変数として観測値の補足衛星数，角度，道路幅員，車線数，歩道，周辺建物階層，建物までの距離，などを与え（データ整備にZmapTownⅡ，住宅・土地統計調査データ等を利用），観測データの利用可能性を確率モデルで表すものである．この確率モデルを利用してリアルタイムで得られたQZSSデータの利用可能性を数値化し，車線特定や逆走検知など運転走行支援サービスへの適用を検討する．

研究期間
Research Period
2012-07-07 - 2013-03-31

​変更申請

変更のために新しい申請を保存します。
This will save a new application on the system for a modification.​

研究者 / Researchers

申請中の研究者は表示されません。 / Pending researchers are not shown.

薄井 智貴 / 人間環境大学 人間環境学部 環境科学科

久保田 穣 / 名古屋大学工学部社会環境工学科

森川 高行 / 名古屋大学大学院 環境学研究科

利用データセット / Datasets used

申請中のデータセットは表示されません。 / Pending datasets are not shown.

Zmap TOWN II 2008/09年度（Shape版）愛知県 データセット

Zmap TOWN II 2008/09 Shapefile Aichi prefecture

平成15年住宅・土地統計調査 (TXT形式) データセット

Housing and Land Survey 2003 (TXT format)

平成20年住宅・土地統計調査　（TXT形式）　データセット

Housing and Land Survey 2008 (TXT format)

研究成果 / Achievement

年次報告一覧 / Annual reports 必須

年次報告の内容はメンバーのみ表示されます。

{{report.year}}
{{report.content}}

成果報告一覧 / Publication list

{{resultlist.result_id}}
タイプ：{{resultlist.result_type}}
分野：{{resultlist.result_field}}
査読 査読 国際 国際
DOI：{{resultlist.doi}}
年月：{{resultlist.pub_date}}
著者：{{resultlist.author}}
CSIS CSIS 東大 東大 外国 外国
書誌情報等：{{resultlist.info}}
受賞など：{{resultlist.additional_info}}

年次報告

※ 入力されていません。
{{this.error.content}}

成果報告

※ 選択されていません。
※ 選択されていません。
※ 入力されていません。
※ 入力されていません。
※ 入力されていません。